信濃の国と美濃の国の境に近い、山間部に設けられた宿場町・馬籠宿に向かった陣内・金石夫妻。ここは、どこか懐かしい石畳の坂道が続いている。
馬籠宿をしばらく歩いた2人は、そのまま馬籠峠を越えて妻籠宿まで、“中山道峠越えハイキング”へ。林の中や川沿い、国道沿いを歩きながら、現代版・中山道の景色と空気を楽しむ。
そして、まるで江戸時代にタイムスリップしたような町“妻籠”では、今は珍しい石置屋根を見たり、「やまぎり食堂」で名物“五平餅”を頬張り、宿場町の文化を再確認。
夜は創業200年という歴史ある旅籠「松代屋」に宿泊する。

京と若狭を結ぶ中継点として栄えた宿場町・熊川宿。用水路に浮かぶ芋車に誘われ、町並みを巡る二人。地元の人に、興味深い昔話や生活の知恵を教えてもらい、絶品鯖寿司を堪能する。
そして、かつて若狭湾の豊富な海の幸を京都まで運んだという若狭街道、別名“鯖街道”を通って、小浜へ。今宵は、海辺の旅館「松月観の宿 いたや」に宿泊し、夕食では旬の味覚・カニとフグを満喫する。
翌朝は、今尚残る美しい町並みを散策し、ついに鯖街道の起点へ。豊富な海の恵に感謝しながら、旅を締めくくる。