ある日ママが国王と結婚したことで、突然プリンセスに！
持ち前の明るさと笑顔で、いつだって元気いっぱいチャレンジ。
本当のプリンセスになるために、王立アカデミーで勉強したり、しんぴのしまでは守護者になる訓練をしている。
いつも、アバローのペンダントを身につけている。
ソフィアの姉で、エンチャンシアのプリンセス。おしゃれやプリンセスらしいことが大好き。
アンバーと双子。エンチャンシアの王子。立派な騎士になりたいと思っている。
エンチャンシアの国王で、ソフィアたちのパパ。いつも国と家族のことを考えている。
ソフィアのママ。昔は村で靴屋をしていたがローランドと再婚し、ソフィアといっしょにお城にやってきた。
しんぴのしまの守護者。ソフィアが一人前の守護者になれるよう、教えてくれる。
一度は、守護者によって捕まったしんぴのしまの悪者。悪い魔法の力をもつ魔導具を手に入れようと、牢屋を抜け出す。
ソフィアと仲良しの動物たち