靴屋さんで働くママと暮らしていた、８歳の女の子。
それがある日ママが国王と結婚し、お城で暮らすことに！
突然プリンセスになり、慣れないことや知らない人々に戸惑いますが、持ち前の明るさと笑顔で、なんでも元気いっぱいチャレンジ！
やがて友達もたくさんに！

新しくソフィアの姉になった、エンチャンシアのプリンセス。

新しくソフィアの兄になった、エンチャンシアの王子。アンバーとは双子の姉弟。

エンチャンシアの国王。ソフィアの新しいパパ。

ソフィアのママ。

ソフィアと仲良しの動物たち