竜神翔悟 （１６）
CV：KENN
火のボーンファイター
ごく普通の高校一年生。成績も可も無く不可も無く、幼い頃から空手を習うが、どこか中途半端。
だが、ルークらと出会い、ドラゴンボーンの適合者となって、地球の運命を託されることになる。
幼い頃に母親が出て行き、父の健悟、姉の智子と三人暮らし。
ルーク（２２）
CV：立花慎之介
水のボーンファイター
シャークボーンの適合者。合気道の使い手。
いつもクールで、状況を的確に見極め、分析する。翔悟らのリーダー的存在。
大の甘党。
アントニオ（１７）
CV：吉野裕行
木のボーンファイター
ジャガーボーンの適合者。カポエラの使い手。
ルークに誘われ、ボーンファイターとなる。
チームのムードメーカーだが、少年時代はスラム街で、明日をも知れぬ生活をしていた。
明るく気さくな性格でサンバが得意。
タイロン（１９）
CV：安元洋貴
土のボーンファイター
ライノーボーンの適合者。レスリング技を使う。
おおらかな性格。弟７人、妹８人がいる大家族で、翔悟たちも弟のように優しく見守る。
早穂たちには教師を目指す留学生だと言っている。日本の文化が大好き。
ギルバート（１３）
CV：三瓶由布子
雷のボーンファイター
レオボーンの適合者。ボクシングに長けた少年。負けず嫌いで、何事にも勝たなければ気が済まない。翔悟に対して、軽いライバル心を持つ。子供扱いされるのを嫌う。
島谷早穂（１６）
CV：仙台エリ
翔悟の幼なじみでクラスメート。
竜神家の向かいに住んでいる。
オカルトや宇宙人が好きで、ちょっと天然な少女。
竜神智子（２２）
CV：寿美菜子
翔悟の姉。出て行った母親の代わりに幼い頃から竜神家支えるしっかり者。
アルバイトにも関わらず、軽食喫茶「エデン」で店長並みに店を切り盛りしている。
竜神健悟（５０）
CV:田中一成
翔悟の父親で神社の宮司。
ちょっとのことでは動じない器の大きな人物。
島谷喜代子（４５）
CV：今井由香
早穂の母親。おっとりした性格で、翔悟の母親とは仲がよかった。
夫は長期海外出張中で不在。
桃太郎
CV：儀武ゆう子
早穂の愛犬。
グレゴリー／ウルフボーン
CV：平田広明
ニヒルで食えない性格。どんな状況でもおもしろがってニヤついている。
戦闘能力は凄まじく、弟のヴィクトールと息が合ったユニゾン攻撃を得意とする。
ヴィクトール／タイガーボーン
CV：石田彰
兄のグレゴリーとは対照的で無口でクールな性格。そのため、何を考えているかわからない不気味さを持つ。
グレゴリーに劣らない高い戦闘能力の持ち主。
リーベルト／ダークパンサー
CV：折笠富美子
空間の魔神の力を使い自由にネポスと地球を行き来することが出来る。
始まりの魔神への忠誠心が強く、ドラゴンボーンを奪うため翔悟たちを襲う。
クルード／ダークワイバーン
CV：井上和彦
火の属性のダークボーン。
ドラゴンボーン回収の最高責任者。
始まりの魔神のためならば味方をも犠牲にする信念を持つ。
バイズ／ダークイーグル
CV：千葉一伸
木の属性のダークボーン。
ダークワイバーン・クルードの直属の部下で、たえず側にいる。
冷静沈着で、クルードに忠実。
ドロッサス／ダークアリゲーター
CV：優希比呂
水の属性のダークボーン。
ダークワイバーン・クルードの直属の部下で、たえず側にいる。
物腰は柔らかいが、計算高い。
モース／ダークベアー
CV：高塚正也
土属性のダークボーン。
グストスと共に、リーベルトが幼い頃から仕えている。
リーベルトを守るために、グストスと共に力を合わせて戦う。
グストス／ダークグリズリー
CV：奈良徹
時間属性のダークボーン。
モースと共に、リーベルトが幼い頃から仕えている。
豪快な戦士で、考えるより先に行動を起こす。
ダークホース
CV：置鮎龍太郎
火の属性のダークボーン。好戦的で強さを追い求める戦士。
自分の力を引き上げより強くなることが出来る、張り合いのある戦いを求める。
その強さはこれまでの敵の比ではない。ダークボーンたちを率いて、ドラゴンボーンを奪いにやって来る。
東尾（５０）
CV：大塚明夫
豪快、快活なボーン研究所の所長。
アンナ・クリスティン（２４）
CV：小林愛
東尾の下につく女性研究者。東尾の秘書的な役割もする。
レナード（３５）
CV：浅沼晋太郎
ボーン研究者。研究オタクで、マッドサイエンティスト。
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