テレビ東京アニメ公式サイト：あにてれ

キャラクター

ヒカル

cv：潘めぐみ

五行属性（ナノエレメント）：ファイヤー（火）
ヒカル

消防士だった父が殉職し母と2人きりになる。だがそれを気にする事もなく、毎日を明るく楽しく過ごしている。それどころか、自分もいつか父親のようなヒーローになりたいと思っており、根拠もなくなれると信じている。そしてミミたちとの出会いから、実際にその機会を手に入れる。

cv：藤井ゆきよ

五行属性（ナノエレメント）：アース（土）

アニマ王国の正統な皇位継承者（女王）であり、その攻撃力はアニマ星人の中でもスーパー級。自分は家族の中で一番優秀だと思っている。クールでシニカル、かつ気が強い。何事にも意見をハッキリと言う性格の為、事ある毎にヒカルとぶつかる。

cv：高瀬右光

五行属性（ナノエレメント）：ウッド（木）
デイビッド

ミミの父。おぼっちゃま育ちで穏やかな性格のため、皇位継承者としての適正と自覚が薄い。実際、自分は生物学者になりたいと望んでいた。

cv：うえだ星子

五行属性（ナノエレメント）：ウォーター（水）
アンナ

ミミの母。基本的にポジティブで開放的な性格。夫の考え方もアリだと思っている。

cv：田村睦心

地球侵略の為に送り込まれたデイモン星人。ナルシストでプライドが高い。ポーカーフェイスだが、キレると感情の制御が効かなくなる。

cv：村川梨衣

ヒカルの同級生。極度のガジェットオタク。学力はクラスでトップだが運動はまるでダメ。穏やかな性格だが、一度関心を持ったことは追求せずにはいられない。また、目的のためなら意外なほどの行動力を発揮する。が、どこか抜けていて、ヒカルとは馬が合う。