北大路欣也
元は有能な南町奉行所定町廻り同心。五年前、妻が暴行されたうえ自害。その仇を討ったため、斬首刑を言い渡されるが、楽翁によって救われる。しかし表向きは死んだこととなっている。五年前の事件が卑劣な罠だったことを知り、その相手を斬り捨てる。以降、世の中の悪に向かっては“死神”幻十郎として、豪剣を振るうようになる。
戸田菜穂
五年前、源十郎の妻を暴行したあげくに斬られた元南町奉行所隠密同心・吉見伝四郎の妻。吉見が残した借金のため、岡場所に身を堕とすことになるが、幻十郎に身請けされる。五年前、夫の身に何が起こったのか、疑問を抱き続けている。やがて幻十郎が吉見を斬った男だということを知るが…
笹野高史
楽翁の配下。楽翁の命を受け、仕事の依頼や金の用意等、幻十郎の世話をする。幻十郎を意のままに操ろうとする楽翁と、簡単には言いなりにならない幻十郎の間にいて気苦労が絶えない。
尾美としのり
幻十郎の身の回りの世話や、密偵的役割をこなす。元盗人。もとは孫兵衛の命を受けての仕事だったが、やがて幻十郎の人柄を慕うようになる。
奥貫薫
幻十郎の妻。吉見に暴行され懐剣にて自害する。
三浦浩一
幕閣の命を受けて動く殺戮集団・黒鍬者の頭。手段を選ばず証拠隠滅を図る。
中村敦夫
幻十郎を死の淵から救い上げる謎の男。幕閣につながる権力者の悪を成敗するよう幻十郎に求める。だが、その実、将軍実父・一橋治斉、若年寄・田沼意正に対する個人的怨念を晴らそうという思惑も…。