■プロローグ
この国がすべて深い森に覆われていた、いにしえの時代...。
治すことの出来ない謎の疫病が蔓延し、多くの人々が命を落としていた。
そんな中、真面目で純粋な若者・ヨシヒコは勇者に選ばれ、村を救うために旅に出る。

旅の目的はふたつ。
疫病を治すための幻の薬草を村に持ち帰ること。
そして、先に薬草を求めて旅に出たきり戻らない、父・テルヒコを救い出すこと。

勇者ヨシヒコの冒険が、今始まる！

【第1話】カボイの村

カボイの村では、謎の疫病が蔓延し、村人たちは次々と命を落としていた。勇者テルヒコは疫病を治すことができるという幻の薬草を求めて半年前に旅立ったものの、戻ってこない。新たな勇者として旅に出ることになったヨシヒコは、伝説の剣を手に、カボイの村を出発する。そしてヨシヒコは、奇妙な仲間に出会っていく...。

ゲスト（演）：志賀廣太郎、きたろう、野村浩二（江戸むらさき）、磯山良司（江戸むらさき）


【第2話】マーニャの村



ヨシヒコ達はマーニャの村へとやって来た。この村では毎年村の娘を山神に生け贄として差し出していた。以前、村が魔物に襲われた時に山神が魔物を鎮めたことがあり、それ以来続いている儀式だという。それを知ったヨシヒコ達は、生け贄をとるのを止めさせる為、村の娘・オシナと共に山神のもとを目指すが...。

ゲスト（演）：池田成志、白石奈緒美、中村倫也、池谷のぶえ、渡辺直美


【第3話】キラナの村



キラナの村にたどり着いた夜、ヨシヒコ達は村人の悲鳴を耳にする。この村では、夜になると西の洞窟に住む化け物が農作物や村人を襲ってくるのだった。ヨシヒコは、その化け物を自分が退治すると請け負うが、化け物はとてつもなく強い...。そんな中、東の山奥に何者をも倒すという剣を打つ刀職人がいると聞かされる。

ゲスト（演）：安田顕、小林大介、六車奈々、山田明郷


【第4話】川の上流、天女の岩



魔王を倒すため、天女の羽衣を手に入れるように仏からお告げを受けたヨシヒコ達は、川の上流にあるという"天女の岩"を目指す。岩の上に佇む天女の姿を発見するものの、いくら呼びかけても天女はヨシヒコ達の声に気付かない。川を渡って天女のもとへと向かおうとするが、目の前に突然思わぬ敵が立ちはだかる...。

ゲスト（演）：あべこうじ、小池栄子、尾関高文（ザ・ギース）、矢崎広


【第5話】オイッスの村



ヨシヒコ達は、無敵の靴を求めてオイッスの村へとやって来る。村は5人組の男達によって仕切られており、特に背の高いリーダーは恐れられている。村には何か秘密があるらしく、村を出ようとする者は、秘密を守るために殺されるという。ヨシヒコ達はそれぞれに分かれて村を偵察するが、次々に捕えられてしまい...。

ゲスト（演）：沢村一樹、谷口一、金子伸哉、長江英和、斉藤岳、金谷マサヨシ


【第6話】ラムールの村



鬼神の兜を手に入れようと東へ向かう途中、遭遇したモンスターに混乱させられてしまったダンジョーがヨシヒコを斬りつけて怪我を負わせてしまう。傷ついたヨシヒコはラムールの村に滞在し、傷が癒えるまで診療所で働く可愛い娘・リエンの世話になることに。ダンジョーは責任を感じ、自分の力で鬼神の兜を手に入れると言い出すが...。

ゲスト（演）：古田新太、上地春菜、中村静香、音尾琢真