● ポポ

この物語の主人公。《森の民》と呼ばれる、森で生まれた少年。
好奇心と行動力があり、身軽で運動神経がいい。
父から譲り受けた『守護者の証』を持っている。

● チビキング

ポポと一緒に旅する小さなカブトムシ。
《森の民》の言葉を話すことができる。
ポポの頭に乗り、なぜかなついている。

● パム

ぽつぽつと言葉少なに話し、感情の起伏があまり見られない。
常に仲間のサーカス団と共に行動し、彼らに守られている。
その理由は、旅を通して明らかになる。

● ソーマ

自分ひとりの力を頼りに、この世界を旅している、ナイーブでクールな少年。
ポポの友人であり、最大のライバルでもある。