ジェナス・ディラ 主人公、通称ジェナ（１４才/男） 熱血系で真っ直ぐな男。養成所時代から成績優秀で、人類の平和を守るため、最年少新人アムドライバーとして颯爽とデビューするが・・・。 ラグナ・ラウレリア ジェナスとコンビを組む新人アムドライバー（１４才/男） お調子もので目立ちたがりであるがスナイパーとしての腕は一流。 セラ・メイ ジェナス・ラグナと同期の新人アムドライバー（１４才/女） 当初はジェナス達と別ユニットに所属することになる。兄もアムドライバーだったらしく何かを背負っている。 シーン・ピアース ジェナスとは別ユニットに所属する先輩アムドライバー。人気・実力とも��1のアムドライバーであり、そのプライドからか、当初は新人であるジェナスと衝突する。 ダーク・カルホール 質実剛健なベテラン・アムドライバー。実力はシーンと争うほどであるがピープルの人気という意味ではどちらかというと地味な存在。ジェナスの良き兄貴分。 ジョイ・レオン ローディーとよばれるアムドライバーサポートスタッフの一人。ジェナスとラグナのユニットを担当する。どんなピンチにもへらへらしているとらえどころのない人物であるがメカマンとしての腕は折り紙付き。 ロシェット・キッス シーン・KKとユニットを組む人気アムドライバー。普段は母性本能をくすぐるキャラを演じているが実は辛辣家。 KK（クック・カーランド） 同じくシーンユニットに属する人気アムドライバー。キザでクール。 パフ・シャイニン セラが所属することになるユニットのリーダー。シーンに匹敵するほどの人気のアムドライバーであり、そのことに強い自負とプライドを持つ。 ジュリ・ブルーム パフユニットに所属する女性アムドライバー。双子であるジュネといつも一緒にいる。ツッコミ担当。 ジュネ・ブルーム 同じくパフユニットに所属するアムドライバー。ボケ担当。 タフト・クレマー ダークとコンビを組むベテランアムドライバー。 マリー・ファスティア ジェナスの実力を最初に認めるフリージャーナリスト。物語の語り部的存在。 ニック・キーオ マリーの相棒であるカメラマン。 ウィルコット アムドライバー部隊の実質的責任者。バグシーンの襲撃から人類を守るためアムドライバーを組織し支援している。 ニルギース ジェナス達を付け狙う謎の男。当面におけるの最大の敵。何か壮大な目的を持って動いているようであるが・・・。 ディグラーズ 突如アムドライバーを襲撃する謎の存在。一見ニルギースの仲間のようであるが・・・ シャシャ ニルギースと行動を共にする謎の美少女。偶然出会ったジェナスに興味を抱き、たびたびその前に姿を現す。 （Ｃ） ＮＡＳ/テレビ東京