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チー
CV:こおろぎさとみ
この物語の主役。サバトラの子猫。生後2~3ヶ月(メス)。体は小さいが好奇心旺盛で元気いっぱい。 ミルクが大好き。まだ子猫なので舌ったらずな独特なしゃべり方をし、それはチー語と呼ばれている。
ヨウヘイ（山田ヨウヘイ）
CV:白石涼子
山田家の長男。小学校2年生。チーは「ヨーヘー」と呼んでいる。 素直でやさしい性格。やんちゃなチーの勢いに押されっぱなし。ケンカもするけれど、2人は仲良し。もしかしたらチーの気持ちを一番わかっているかもしれない。
お父さん（山田ケント）

CV:保村 真

山田家のお父さん。チーは「オトーサン」と呼んでいる。デザイナーという職業のため、家で作業していることが多い。一家の大黒柱でしっかりものだが、チーには甘い。チーと一緒の日々を写真に撮ってアルバムを作っている。
お母さん（山田ミワ）
CV:坂本真綾
山田家のお母さん。チーは「オカーサン」と呼んでいる。やさしいお母さんは料理が得意。ちょっとのん気なところもあり、もしかしたら若い時は天然娘だったのかも。チーはえもの(ご飯)を持って(買って)帰ってくるお母さんを尊敬している。
クロいの
CV:小山力也
チーの初めての友達。チーは「クロいの」と呼んでいて、山田家はヨウヘイがヒグマに似てると言ったことから、「ヒグマ」または「ヒグマ猫」と呼んでいる。一見、顔は怖いが、実はいいやつ。チーに猫としての生き方を教えてくれる。チーが住む街のボス猫。
コッチ
CV:くまいもとこ
公園の段ボールに住んでいるノラの子猫。ちょっとえばりん坊だけど、本当はやさしい照れ屋な性格。噴水の前でチーと出会ってから、2匹はいっしょに遊ぶのが大好きに。「おうち」という言葉に悲しい思い出を抱えている。
チーのママ

CV:日髙のり子

チーとチーの兄妹を心から愛しているやさしいママ猫。
アン

CV:折笠富美子

チーとコッチの新しい友達の子猫。お兄ちゃんのテリーと仲良しで、2匹はいつもいっしょにいる。やさしくて、しっかりものの性格。チーたちがやんちゃをする時には、いたずらをとめるお姉さん役にまわることも。
テリー

CV:白石涼子

アンのお兄ちゃんで、チーとコッチの子猫友達。みんなにやさしくしようと、たまにちょっと優柔不断になることもあるけれど、いざとなると頼りになる性格。ママ猫と一緒に公園に散歩にくる。2匹はママ猫が大好き。