ミニ四駆をこよなく愛する兄・星馬烈(せいば・れつ)と弟・星馬豪(せいば・ごう) は、ミニ四駆の開発者である土屋博士からセイバーというマシンを譲り受ける。烈は コーナリング重視の“ソニックセイバー”、豪は直線重視の“マグナムセイバー”へ と進化させる。そのマシンでＧＪＣ（グレート・ジャパン・カップ）ウィンターレー スに出場した２人は、アクシデントに見舞われ失格になってしまうが、このレースで 彼らの名は一躍有名に。２人はその後も多くのレースに出場し、鷹羽リョウ、三国藤 吉、黒沢太、こひろまことなどのミニ四レーサーと出会い、成長していく。そして、 自分の個性を最大限に表現し、最強のマシンへと育て上げていく。熾烈を極めるサー キットでのミニ四駆バトル！ライバルを蹴散らし、目指すはＳＧＪＣ（スーパー・グ レート・ジャパン・カップ）のチャンピオンだ！

「ミニ四駆世界グランプリ」（ＷＧＰ）が日本で開催されることになり、豪たちは、かつて国内で戦ったライバルたちとともに新チーム「ＴＲＦビクトリーズ」を結成。勝ち負けを繰り返しながらも、ビクトリーズは次第にチームのまとまりを覚えていく。世界のライバルチームとのレースで激しくぶつかり合いながらも、国境を越えた交流を深めていく。果たして、ビクトリーズは栄えある世界一の栄冠を手にすることができるのか!?

星馬兄弟が属するビクトリーズは、ＷＧＰで勝利後、さらなる飛躍を求め世界へ旅立った。そしてビクトリーズを超えるべく、ミニ四駆に情熱を燃やす新たな兄弟が現れる!!エアロミニ四駆を駆使する彼らの名は、兄・一文字豪樹と弟・一文字烈矢。エリートレーサーの養成機関である「ボルゾイスクール」のレーサーたちと死闘を繰り広げる。爆走兄弟の新たな物語が今、始まった!!