ポチローCV：山崎バニラ

エイジが最初に作ったピカちんキット。
体がダンボールで出来ている。
ピラメキや発明をナビゲートする役目。

ひなちゃんCV:鈴木絵理

エイジのクラスメイト。元気で明るいクラスの人気者。
季節の行事やイベントにただならぬこだわりを見せる。
エイジにほのかな恋心を寄せられているが気付いていない。

ガッくんCV:吉野裕行

エイジのクラスメイト。ガタイはマッチョだが中身は可愛すぎる男の子。
リアクションが大きく、驚くと「オーマイぎゃーお！」というのがクセ。

あたるCV:田所あずさ

エイジのクラスメイト。懸賞や読者プレゼントなど何でも当てちゃう凄腕の持ち主。
家族全員、懸賞が大好きで家の中は当たった景品で溢れている。

ギバさんCV:寿美菜子

エイジのクラスメイト。ひなちゃんと大の仲良しで憧れを抱いている。
ひなちゃんに近づこうとする男の子たちに常に目を光らせている。

スパイフクロウの
ジェームズCV:高橋伸也

カンニングラスのピラメキから生まれたピカちんロボ。
情報収集が得意なスパイ！

グルメタヌキの
パティCV:三村ゆうな

ふりかけメーカーのピラメキから生まれたピカちんロボ。
お金が大好きでお金の事になると性格が豹変！

お掃除カラスの
デュークCV:子安武人

ケシカスイーパー10のピラメキによって生まれたピカちんロボ。
無口でクール、ゴミがあるとほっとけないキレイ好き！

迷探偵アルマジロの
シャーロック
CV:内田夕夜CV:内田夕夜

オレだけロックのピラメキによって生まれたピカちんロボ。
どんなことでもロックで解決！

キャッツエージェント
アイCV:高垣彩陽

ゼロゼロマーカーのピラメキによって生まれたピカちんロボ。
どんなミッションも乗り越える女スパイ！

ウメジュンCV:花江夏樹

エイジのクラスに入ってきた転校生の新人アイドル。
根っからのアイドルで、かなりのこだわりの持ち主。ピカちん大百科を持っている。

ジェットウルフ
CV:鈴木達央CV:鈴木達央

ウメジュンの頼れるバディロボ。
ウメジュンの強いこだわりが入っており、ボディは軽くて頑丈なスーツケース。
さらに飛行形態に変形もできる。

鳴戸レオCV:國立幸

ピラメキーズのチームメンバー。
頭を使わずに、突っ走ってしまうアツい男。
ベルのことが気になっている様子。

羽具村ベルCV:洲崎綾

ピラメキーズのチームメンバー。
考えるのが得意な女の子。
頭を使った計算でピンチを切り抜ける！