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モノマネオウムの空耳パロさんがやってきた！パロさんと空耳ボイスチェンジャーがピカちん合体する事で、どんなモノマネでもできるようになったエイジは、七色の声を使った便利屋「遠松なりきりカンパニー」を立ち上げる。

ひなちゃんがダンディな声の人がタイプだと知ったエイジ。ダンディな声でひなちゃんの気を引きたい…！とピカちんキットS・空耳ボイスチェンジャーをピラめく。はたしてひなちゃんをメロメロにする事ができるのか⁉

エイジは海賊王の大秘宝を持つという「伝説のプラモクジラ」を探す冒険の旅に出た！プラモクジラには出会えたものの、飲みこまれエイジたちはおなかの中へ…。果たして海賊王の大秘宝を見つけることはできるのか⁉

ダークポチローが復活して戻ってきた！ダークポチローはピカボを利用してピカちん合体！かけた人の欲望を増幅させる「ダークカンニングラス」作ってしまった…。エイジはダークポチローを止めることができるのか⁉

目を見るだけでウソかホントか見分けられるマイケルJとウソ発見器をピカちん合体！ウソ発見器スピリッツを使って、エイジはウソを暴いてお金を稼ぐ「遠松ウソホントカンパニー」を設立。ウソをどんどん見抜いていくが…。

楽しみにしていたちくわアイスを食べた犯人は誰だ！家の中にいる誰かがウソをついているに違いない…。エイジはロボたちのウソを見抜くため、ピカちんキットS・ウソ発見器をピラめく。エイジは犯人を見つけることが出来るのか⁉

近所のゆいちゃんの大事にしているノートが気になるウメジュン。誰にも見られないノートが作れないかな…とオレだけロックをキラめく。こだわりぬいたオレだけロックでゆいちゃんの笑顔は取り戻すことが出来るのか⁉

勢いのある冒険家、トレジャーブウがやってきた。ブウの提案で探すのは徳川埋蔵金！エイジたちはおたから探知機で埋蔵金を探すことができるのか…？そしてピカちんキットSとロボに隠されたとんでもない力とは…？

ゲームの財宝ではなく、本物の財宝を探してみたい…そう思ったエイジはピカちんキットS・おたから探知機をピラめいた。スゴイおたからを見つければひなちゃんにモテるかもしれない⁉エイジは宝探しを始める。

ピカちんロボがなぜ「静岡に帰る」のか。その秘密を解くためエイジはエレボーを追って静岡へ！後をつけていくと、そこはピカちんロボが働くプラモデル工場だった。しかも工場では、ウルフのプラモを製造していて…。