異世界・惑星キューブでは、独自の進化をとげたブロック生命体たちが、２つの種族に別れ、長き争いを続けていた。
悪の種族の名はヴィクリプス。邪悪なる王ヴィリウスが率いる大軍団だ。これに対抗する善なる種族は「スペクトロス」。
彼らを導く伝説の勇者こそが４人の「テンカイナイト」だ。リーダーの剣士「ブレイヴン」、百発百中のスナイパー「トリビュトン」、パワーあふれる槍使い「ヴァローン」、スピードを武器に戦う「ライデンドール」。テンカイナイトとヴィリウスの激闘は続き、ついに惑星の最終防衛システム「テンカイドラゴン」が起動する。惑星を守るため、善と悪ともに破壊しようとするドラゴン。
大混乱の中、決着はつかぬままとなり、時間が過ぎた。
そして今、惑星キューブから遠く離れた近未来の地球で新たな勇者が誕生する。
勇者の名は「大神グレン」。グレンと仲間たちの冒険が始まる！！