平成・令和を代表する作品『ウルトラマンティガ』と『ウルトラマンＺ』をフィーチャーしながら、ティガ、ゼットをはじめとした光の巨人たちの武勇伝を新たな切り口でお届けするウルトラヒーローたちの冒険譚。それが新番組『ウルトラマン クロニクルZ　ヒーローズオデッセイ』です。

『ウルトラマンティガ』の世界と『ウルトラマンＺ』の世界、異なる2つの世界観をつなぐ番組ナビゲーターは、並行宇宙を行き来することのできるヒーロー・ウルトラマンゼロ（声：宮野真守）が担当。ウルトラセブンの息子でウルトラマンレオを師匠に持ち、ついにゼットという弟子も生まれたゼロが、様々なウルトラマンたちの冒険譚を紡ぎます。