ゼロに憧れ、ゼロに弟子入りし、努力を重ねた新人ウルトラマン。
その才能やポテンシャルはゼロも認めているが、現状では、彼曰く「半人前どころか三分の一人前」のヒーローである。体育会系で、常にパワー全開！　地球の文化に疎く、言葉遣いを間違えてしまうなどコミカルな部分も。未熟で発展途上ながら正義と平和を愛する心は誰にも負けない、熱血ヒーローだ！

ウルトラマンゼットの師匠。ウルトラセブンの息子でもあり、様々な宇宙を越えて戦っている歴戦の勇者。故に危険な任務も多く、師匠のウルトラマンレオから防具の役割を持つウルトラゼロマントを授かった。光の国を襲った怪獣を追撃する中、敵の罠により異空間に飛ばされてしまう。

物語の主人公。23歳。
対怪獣ロボット部隊「ストレイジ」の新人パイロット。空手の達人で礼儀正しい根っからの体育会系。どんなことにも一直線で、正義感は人一倍強い。
ある日、地球に飛来した怪獣との戦いで命を落としてしまったハルキは、ウルトラマンゼットと一体化することで一命をとりとめ、正義のヒーローとして戦うことを決意する。
「守るべき命」「倒すべき存在」様々な葛藤を抱きながらもウルトラマンゼットと共に戦いながら前に進んでいく。

ストレイジの隊長。34歳。
トラブルだらけの若いチームをまとめるリーダー。
基本的には温厚で、明るくフレンドリーな、頼れる兄貴分。
身体能力も高く、武闘場でハルキに厳しく稽古を付けることもある。

ストレイジのエースパイロット。24歳。
高い操縦技術を持ったエキスパートである。
カラッとした勝気な性格だが、中身は乙女な面もあり、オジサマ好きのいわゆる枯れ専。
ウルトラマンゼットにも憧れを持つようになっていく。
交際を申し込まれると腕相撲で力試しをするが、一度も負けたことはない。

ストレイジ整備班のリーダー。59歳。
セブンガーをはじめとするロボットの整備を担当する。
「バコさん」の愛称で親しまれ、整備班員たちの信頼も厚い。
昭和の雰囲気を漂わせた、昔気質で寡黙な男。
時おり意外な特技を見せるが、その過去は謎に包まれている。

ストレイジの科学担当。22歳。
怪獣に対し強い興味を持っており、その分析に役立つ生物学や歴史伝説についても詳しい。
より怪獣と直接関わりたい、という思いから、対怪獣ロボットの開発に参加してストレイジに入隊した。
栄養補給のため怪しげなミックスジュースを作り、他人に振るまったりするが、その材料は不明。

地球防衛軍日本支部・怪獣研究センター生化学研究部所属の青年。26歳。
寄生生物セレブロの宿主となってしまう。
セレブロは、非常に高い知能を持つが肉体が脆弱なため、常に他の生命体に寄生している。
行動原理は「面白いかどうか」であり、ゲーム感覚で悪事を働く恐ろしい存在。
ハルキと同型のウルトラゼットライザーを手にし、独自に作り出した怪獣メダルを使って暗躍していく。
宇宙語でキエテ カレカレータ（私はいい気分的な意味）というのが口癖。

地球防衛軍日本支部の長官。64歳。
ストレイジの創設者である。
ガミガミと説教することが多いが、実は神経質な胃痛持ち。
常に隊員たちのことは考えていて、憎めない一面も。
ロボットと怪獣の戦いで起きる被害と、開発予算の工面に、いつも頭を悩ませている。