ユウディアス・ベルギャー

はるか銀河の彼方にあるベルギャー星団からやってきた宇宙人。
長く続いた争いにより故郷を追われてしまったが、ラッシュデュエルが仲間たちを新たな未来へ導いてくれると知り地球へやって来た。
ラッシュデュエルは初心者だが、誰も見たことのない新たな種族「ギャラクシー族」を操る。

王道遊飛（おうどうゆうひ）

ラッシュデュエルが大好きな小学５年生。宇宙人に「アースダマー」という謎の物質を奪われたと信じており、それを取り戻すために宇宙人を探し回っている。
工作や機械いじりが得意で、宇宙人を捕まえるための色々なアイテムを発明。操るデッキの切り札も機械族モンスターだ。

王道遊歩（おうどうゆあむ）

遊飛の双子の妹で、迷惑な宇宙人を駆除する会社・ＵＴＳ（宇宙人トラブル相談所）の社長。
自分の会社を大きくするために、宇宙人に対する遊飛の情熱をうまく利用している。
ラッシュデュエルでは強力なドラゴン族を操り、その実力は遊飛よりも上らしい！？

ズウィージョウ

かつて戦士として、そしてユウディアスの上官としてベルギャー星団のために戦った人物。
とある戦地での闘いに巻き込まれ生死不明の状態だったが、なんと地球の六葉町でユウディアスの前に姿をあらわす。
ユウディアスと同じくラッシュデュエルに興味を持っているようだが、その目的は……？