物語の主人公。
真直ぐなほど元気で無鉄砲な性格。
言葉の裏などを読むことを知らず、
後先を考えない行動は時に仲間をピンチに陥らせることも。
何事にも諦めない強い心を持ち、
ブルードラゴンと共に幾多の困難を乗り越えていく。

シュウの影。破壊衝動と情け容赦のない性格で、
シュウとは常に対立する。
シュウの中に秘めた力を感じ
その強大な力を貸すものの、
全てを認めるまでには至ってない。
未熟なシュウを成長させていく
一つの大きな存在でもある。

少し人間不信な所があり、仲間との馴れ合いを嫌う。
シュウとは常に反発し合う仲で、
シュウの行動を痛烈に皮肉ったりするのが得意。
幼い頃にネネと因縁があり、
ネネに対する復讐こそが生きる目的となっている。

ジーロの影。明るく陽気な性格で、
軽口やファンキーな会話は、
時にジーロを不快にさせるほど。
肉弾戦を最も得意とする典型的なパワータイプで、
その闘いを曲げない強いこだわりを持っている。

シュウの幼なじみ。男勝りでメカ好きといった色気の無い性格だが、
本当は深い慈愛に満ちた優しい女の子。
また、子供体型であることを気にしている。
シュウに付きまとうブーケを見て嫉妬するが、
本人に自覚は無い。

物語のキーパーソン。その性格は沈着冷静。
ネネの野望を阻止しようと、
選ばれし７人の光の戦士の末裔を集める旅をしている。
彼女の知らないことは何もないかのように、
シュウ達に解説や説明を的確にしてくれる謎多き女性。

完全にゾラとのシンクロを果たしている影で、
意志表示をすることや喋ることもない。
その戦闘能力は極めて高く、
弱点などは見当たらない
オールラウンドタイプの戦闘影である。

デビー族の生き残り。
天然のスケベで悪戯好きの性格。
語尾に「マロ」がつく口癖や、
おバカな言動はどこか憎めないキャラクター。
しかし、ここぞという時にはやってくれる、
パーティーの頼もしい仲間である。

アニメオリジナルのキャラクターで、
チャームポイントは揺れるチチ。
何を考えているかよくわからない天然系で、
透明になる特殊能力を持つラー族の女の子。
シュウに一目惚れし、勝手に結婚相手と決めてまとわりつく。

特殊な技術力を持つ大国グランキングダムの王。
影の能力に目覚めたことにより研究を始め、
その能力を他者の身体から
人工的に引き出す方法を知る。
影の王国を造り上げ、
世界を我が物にしようとする悪の枢軸。