Apricot Sakuraba　　年齢14歳
搭乗紋章機：クロスキャリバー
（RA−001）　

ムーンエンジェル隊のメンバーであるミルフィーユの妹。ミルフィーユを慕っており、彼女を追うようにルーンエンジェル隊に配属された。真面目だが少々おっちょこちょいな面も。男性が苦手で、触れられると投げ飛ばしてしまう。

Anise Azeat　　年齢：16
搭乗紋章機：レリックレイダー
（RA−005）

NEUE（ノイエ）の出身者で、トレジャーハンターを生業としていた。
男勝りでがさつな面もあるが、驚くほどの観察力を発揮することも。

Nano-Nano Pudding　　年齢？
搭乗紋章機：ファーストエイダー
（RA−003）

ルーンエンジェル隊最年少？　明るい言動と行動でエンジェル隊を盛り上げるムードメーカー。ナノマシンによる治療を得意としている。外見は幼い少女のようだが実は意志をもったナノマシンの集合体。しっぽと、語尾に「なのだ」をつけるのが特徴。

Kahlua Marjoram　　年齢：21歳
搭乗紋章機：スペルキャスター
（RA−004）

NEUE（ノイエ）出身者で、この世界独自の技術である魔法を使用することができるいわゆる魔女と呼ばれる存在。彼女はその中でもかなりの実力者のようだ。
　おっとりした性格だが、アルコールの香りなどの刺激をきっかけに、イケイケな性格の別人格・テキーラに入れ替わってしまう。

Lily C Sherbet　　年齢：19歳
搭乗紋章機：イーグルゲイザー
（RA−002）

NEUE（ノイエ）出身のルーンエンジェル隊。セルダール王国の王族警護の任に就いていた。非常に生真面目だが、任務至上主義ゆえにずれた行動をおこすこともしばしば。

カルーアの使い魔である黒猫（？）らしき生物。空中をふわふわと浮いて移動し、人語を話すことができる。
ナノナノには良くおもちゃにされているようだ。