今回は、恒例の東海道グルメドライブ第5弾！前回、愛知県は鳴海宿まで到達した阿藤さん＆彦摩呂さん。今回は新たに旅のお供に遠藤久美子ちゃんを迎えて41番目の宿場町・宮宿からスタートします！まず一行は桑名宿へ。ここ桑名は木曽川・揖斐川・長良川などの川が落ち合う水陸の要所であり、昔から水産物も豊富なんです！ということでこちらでは古くから桑名の名物であった焼き蛤を頂くことに。明治８年創業の老舗料亭・船津屋さんの蛤会席に舌鼓！次ぎに一行が向かったのは四日市宿。こちらには最近大人気の新しい名物があるんです。その名はとんてき！別名グローブとも呼ばれる豚のステーキに阿藤さんも大満足！さらに車を走らせたどり着いたのは47番目の宿場町・関宿。こちらには、まるでタイムスリップしたかのような旧街道の町並みが残っているんです。そんな風情ある町並みでは、お土産に最適の銘菓・関の戸をご紹介！江戸時代から続く伝統の銘菓の味を堪能します！関宿を後にした一行は、お得意の寄り道で東海道を離れ伊勢神宮を目指します。こちらでは旅の疲れを癒すべく極上のお宿にご宿泊！伊勢湾を臨む絶景露天風呂にお宿自慢の夕食まで大満喫！三重県の絶品グルメを余すところなく味わった３人なのでした！
