今回は、大相撲元大関の把瑠都さん、お笑い芸人しずるの池田一真さん、中洲・六本木元ナンバーワンホステスの神室舞衣ちゃんの、はじめましてドライブ！一見バラバラの３人ですが、実は同じ年生まれ。決まっているのは最終目的地、熱海の温泉宿だけ。伊豆を自由気ままにドライブします！
まずは舞衣ちゃんのリクエストで、昨年末オープンした三島市の最新観光地へ。そこは日本一の絶景スポット！一同感動！と思いきや、把瑠都さん突然の涙！？
続いて一行は、伊豆半島を南下して修善寺へ。地名の由来となった修禅寺をお参りし、名物の蕎麦を食べることに。把瑠都さん、豪快な食べっぷりにビックリ！
同世代ならではの話で盛り上がっていると、伊東市に到着。するとカンキツ類が大好きな池田さんがみかん農園でニューサマーオレンジを発見！旬の味を満喫します。さらに、把瑠都さんが見つけた猫の博物館では、かわいい猫にみんな大はしゃぎ！
そして、熱海の温泉宿へ。すっかり仲良くなった３人は、海を一望する露天風呂でドキドキの混浴。新鮮な海の幸も堪能しちゃいます。
把瑠都さん大暴れの伊豆ドライブ！
