2016年5月7日(土)放送よみうりランド

多摩丘陵の一角にある、街の歴史を伝える貴重な場所。築いたとされるのは、源頼朝の重臣、稲毛重成。数多の戦で合戦の場となったここは、難攻不落の城としても知られる。
住所: 神奈川県川崎市多摩区菅仙谷1-4

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