玄奘三蔵

孫悟空

沙悟浄

猪八戒

紅孩児

八百鼡

李厘

玉面公主

観世音菩薩

是音

紫鴛

(ほむら)　声：森川 智之

妖怪と人間のハーフと同様に禁忌とされている天界人と人間とのハーフで、その右目は孫悟空と同じ金晴色をしている。 五百年前に牛魔王を討伐した後に物言わぬ魂の抜け殻となったナタクの後任に就いた闘神太子。 三蔵一行４人の前世と深い関わりがあり、彼らのことを前世の名で呼んでいる。 聖天経文と魔天経文の奪取が目的らしいが、その先にある大きな野望は未だ謎である。 武器は刀身の長い聖龍刀（せいりゅうとう）で、妖怪の大群を一振りで消し去るほどの威力を持つ。 また、八戒と同じく気孔術を使い、その強大なパワーは計り知れない。

是音(ぜのん)　声：堀川 仁

と行動を共にする天界人。 何ゆえか妖怪に対して必要以上の嫌悪感を抱いている。 武器は三蔵が使っている昇霊銃を連射式にした魔神銃（ましんがん）で、眼前の妖怪たちを一瞬にして霧散させる。 眼帯をしている右目は見えているはずなのだが…。

紫鴛(しえん)　声：家中 宏

と行動を共にする天界人の一人。 無益な殺生は好まないタイプだが、目的の妨げとなる者や攻撃を仕掛けてくる者に対しては全く容赦しない考えの持ち主。 武器は懐に収められた二刀流の光の鞭で、背後から襲いかかる敵も振り返らず真っ二つに切り裂くスピードと威力を持つ。