退屈が嫌いで、決してひとところにとどまることがない超音速のハリネズミ。人生は事件と冒険の連続だと考えている。周りのルールや常識よりも、自分のルールに従って生きている。約束は守る。裏切らない。自分が正しいと思ったことには素直に従う。普段は単なるお調子者でどんなピンチの時にも飄々としているが、ここ一番の時には別人を思わせるほどの激しさと鋭さで、見る者を驚かせる。

身長 100cm/3.3ft
体重 35kg/77lbs
年齢 15歳
 
 
人間世界に暮らすちょっと気弱な少年。祖父は科学者、父は留守がちなコンピューターソフト会社の会長、母は女優。常識に縛られて行動する。ソニックと出会ったことで、価値観が変わり、物語を通じて人間的に成長していく。

身長 140cm/4.5ft
体重 35kg/77lbs
年齢 12歳



尻尾2本の子狐。Dr.エッグマンとタメを張るほどのメカマニア。その腕もDr.エッグマンに引けを取らないほど高いが、テイルス自身は自分の能力のすばらしさには気づいていない。ソニックにとっては弟のような存在だが、テイルス自身はいつかソニックに頼られるような存在になりたいと願っている。そのほかにもメカマニアとしての才能を如才なく発揮して、ソニックの活躍をサポートする。

身長 80cm/2.6ft
体重 20kg/44lbs
年齢 8歳
 
 
ソニックをひたすら追いかける、元気いっぱい、恋に恋するハリネズミの女の子。コギャル。待たない女。でもなかなか振り向いてもらえない。ムードメーカーでソニックたちの尻叩き役兼つっこみ役。逆境にめげない行動派(向こう見ずともいう)。鋭い勘と純粋な心の持ち主。ソニックは彼女をただのお荷物のようにあしらうが、心の中ではかわいく思っているのかも知れない。

身長 90cm/2.9ft
体重 ヒミツ
年齢 12歳



ワイルド&タフなハリモグラ。頑固で融通が利かない性格。ソニックをライバル視している節があるが、それは彼の自由な生き方への憧憬を含んでいるためかも知れない。トレジャーハンターとしても有名でマーシャルアーツの使い手。岩を軽く砕いてしまうほど、腕の力は絶大

身長 110cm/3.6ft
体重 40kg/88lbs
年齢 16歳
 
 
チャオを連れているウサギの女の子。非常に純真無垢且つ素直。礼儀も正しい。何事にも一所懸命。好奇心旺盛でとにかく何でもやってみるので、騒動を引き起こすことも多く周りから見ると世話が焼けるが、素直でよい子なので憎めない。甘えんぼうなところもあり、思うようにならないと「うぇ」とすぐ泣きそうになるので結局みな言うことを聞いてしまう。

身長 70cm/2.2ft
体重 12kg/26lbs
年齢 6歳