双子の赤ちゃんが風邪で元気がないので、ドーラはオモチャ屋さんでビックリ箱を買った。早く家に帰るにはロシア人形とピアノの門を通らなければならない。ロシア人形は道をふさいで小さい人形たちを探していたので、ドーラたちは人形を見つけて大きい順から並べ入れ子にしてあげた。すると人形は道を空けてくれた。次はピアノの門。ピアノの門が出す曲当てクイズに答えないと門が開かない。ドーラたちは３曲とも正解して門を通り抜けた。家を目の前にしてジャックがあわてて崖から箱を落としてしまった。ドーラたちは一緒に箱を探しジャックを戻して帰宅した。双子の赤ちゃんはビックリ箱のプレゼントを喜び、すっかり元気になった。

今日は『ふたごの日』。公園ではふたごが集まる『ふたごの日のパーティー』が行われることになっていて、ドーラのふたごの弟と妹も招待されている。子犬のPuppyもふたごの兄弟に会えると大はしゃぎ。先にパーティーへ向かったドーラとブーツとPuppyは途中、犬小屋に閉じ込められた子犬を助け出し、ふたごの山をそっくりな姿に戻してあげて山を越える。そしてようやく公園にたどり着き、Puppyはふたごの兄弟に再会。その兄弟というのがスワイパーの子犬だとわかり、びっくりするドーラとブーツだった。

"三人の王様の日"のお祝いにドーラの家でパーティを開くことになった。ドーラとブーツとディエゴは、王様の衣裳を着てみんなにオモチャやお菓子や王様のケーキを配る。３人はそれぞれゾウとラクダと馬に乗って会場へ行かなくてはならない。ところがスワイパーに驚いた動物たちはどこかへ逃げてしまった。
逃げ出したゾウとラクダと馬を見つけた３人は動物たちに乗って無事ドーラの家に着いた。そしてみんなにオモチャやお菓子を配って、三人の王様の日を祝った。

ドーラとイーサが庭でいろいろな花の種を植えているところへユニコーンが現れる。彼は虹に乗ってきていたがその虹が消えそうになったため、ドーラとイーサはユニコーンがお母さんの大好きなユニコーンの花を持って家へ帰る手伝いをすることに。ドーラとイーサとユニコーンは、ドラゴンのほら穴の前を通り過ぎ、トロルの橋を渡り、虹のふもとにたどり着く。そしてユニコーンのお母さんに大好きな花を渡すことができたのだった。

ベニーが初めてゴーカート・レースに出場するので、ドーラとブーツは見物に行った。ところがスタート地点で彼のゴーカートが壊れてしまい二人は修理を手伝った。そして一緒にベニーのゴーカートに乗ってレースに出ることにした。３人は三角コーンの障害コースや砂漠を通り抜け、途中でトラブルにあっていたレーサーたちを助けながら、みごと１位でフィニッシュ！優勝した。

今日はバックパックの仮装大会。バックパックはパレードの先頭で歌を歌うのを楽しみにしているが、歌おうとするとクシャミが出てしまう。パレード会場までの近道は"しゃっくり橋"と"いびきの森"を通る。ドーラたちは"しゃっくり橋"を脅かしてしゃっくりを止めて橋を渡り、"いびきの森"では眠った木々を鳥笛で起こして無事通り抜け、パレード会場に到着。バックパックがパレードを先導し始めた時、盛大なクシャミと共にバックパックの中から紙吹雪が舞い上がった。するとクシャミがぴたりと止まり、バックパックはうまく歌を歌うことができた。

修理に出していたブーツのお気に入りのブーツが戻ってきた。でも何かが違う。ピョンピョン跳ねてしまうのだ。よく見るとブーツのブーツではない。こうしてブーツは、自分のブーツを返してもらうためドーラと靴の店へ出かける。まずは高い門。木の上にかかっていたカギを、ブーツがピョンピョン跳ねて取り、門を通ることに成功。それから木の上でティコがクルミを集めるのも手伝った。次は川。どうやって渡ろうか迷っていると、友達のアメリーが来てカタツムリの橋を教えてくれたため、遊びながら無事に渡ることができた。靴の店に着いたドーラとブーツは、ようやくブーツのブーツを探し出した。ピョンピョンブーツは牛のベニーのものだった。

ドーラはマヤ文明の本を読み、王国に暮らす双子の兄弟が夢中になっている球技のことを知った。双子はこの球技が大好きで毎日練習を重ねていた。ある日、大会が開かれることになり双子は出場しようとしたが、メンバーになってくれる人がいなかった。それはペッチと言うズルい選手がいたからだ。彼は練習もせずに魔法のボールを使っていたため、負け知らずだったのだ。
そこでドーラとブーツは本の世界に入り、双子のチームのメンバーになり大会に出場した。レフェリーはペッチの魔法のボールを使用禁止にしたため、双子チームは楽々ゴールを決め優勝をものにした。ペッチは今までの不正を認めて謝ったので、双子は一緒に練習しようと誘った。

「おとぎの国」からスワイパーがいろいろなものを取ってきてしまったために、おとぎ話の内容が変わってしまった。ドーラとブーツが大好きな『３匹のこぶた』もレンガの家からレンガが抜き取られ、家がオオカミに吹き飛ばされてしまうかもしれない。そこでドーラとブーツとスワイパーはおとぎ話を元に戻し、３匹のこぶたにレンガを返そうと「おとぎの国」へ入る。まずワラの山を越え、木の枝の迷路を抜けた３人はこぶた達の家へ。いろいろな形のレンガを家の壁にはめ込んだところへオオカミがやってくる。オオカミは一生懸命息を吹きかけるがレンガの家はびくともせず、退散したのだった。

今日はブーツとティコが初めて学校へ行く日。２人はドーラと一緒に学校へ向かう。学校への近道は、川、森、学校の順。まず川岸へ行き、どうやって渡ろうか考えていると友達のカミーラが来て、カメは茂みに隠れていると教えてくれた。３匹のカメを見つけ、３人はそれぞれの背中に乗り向こう岸へ渡る。次は森。森の手前には重い門があった。みんなで押してようやく森の中へ。森ではスワイパーに、ブーツのバナナとティコのクルミを放り投げられてしまうがすべて回収。森を抜けた３人は学校へ急ぎ、どうにか間に合った。

レッド・チキンのマジック・ショーの日。レッド・チキンが魔法の棒を振っておまじないの言葉を唱えると、帽子の中からウサギが出てきた。ところがウサギを戻そうとした時、手が滑って魔法の棒がウサギの手に。ウサギは棒を持って帽子の中に消えてしまい、ウサギの蝶ネクタイがレッド・チキンの首にすっぽりハマったかと思うと、レッド・チキンのカラダはみるみる縮んだ。
ドーラたちは魔法の棒を取り戻すため、帽子の中のマジック・ランドへ。『トランプのお城』と『魔法のカップの森』でマジックをクリアして『うさぎの丘』にたどり着いた。レッド・チキンはウサギから魔法の棒を返してもらい、元通りの大きさになってショーに戻った。

スワイパーは、魔法のビンに閉じ込められたエルフを見つける。踊りが好きなエルフは、外に出て思いきり踊りたいと思い、わざとスワイパーにビンを開けさせる。ビンを開けたら代わりに閉じ込められてしまうことを知っていたのだ。助けを求められたドーラとブーツは、城まで踊りながら行けば大きな願い事をひとつ叶えてもらえることをビンに聞き城をめざす。
まずはピラミッド。中を歩いていると行進アリ、クモ、ヘビが立ちはだかるが、それぞれのダンスを踊って無事に通り抜ける。次は海を渡らなくてはいけない。ドーラとブーツが桟橋で困っていると、海賊のピッグ船長の船が通りかかり乗せてくれる。沖で嵐に通せんぼされるが、海賊ダンスを踊り通してもらう。

海を渡り、城の前に着いたドーラとブーツは、国王のダンスコンテストが開かれることを知る。優勝者は大きな願い事をひとつ叶えてもらえるのだ。２人は中に入ろうとするが、オシャレな服を着ていないため護衛に止められてしまう。ベニーに助けを求めるとオシャレな服を貸してくれた。ドーラとブーツはようやく城の中へ入り、国王の要求するダンスを次々に踊る。そこにはエルフと仲間のステッキも来てダンスを踊っていた。スワイパーがビンの外へ出ると、自分たちがまたビンに逆戻りするため、ドーラに優勝させまいとしているのだ。国王の最後の要求は、ダンスの苦手な母親を踊らせて欲しいというものだった。ドーラとブーツは楽しい「誰でもダンス」を踊る。王の母が踊ったため、願い事を聞いてもらえることになり、スワイパーをビンから出してもらう。ドーラは、エルフをビンに戻さないよう王にお願いして、エルフもビンの外で暮らせることになる。