遊☆戯☆王ＡＲＣ-Ｖ

絶体絶命の遊矢たちを救った男の名は「クロウ・ホーガン」。遊矢たちはクロウのアジトに身を寄せるが、そこの子供たちから柚子とユーゴの目撃情報を得るのだった！
一方、2人でシティをさまようデニスと権現坂は、ランサーズの情報を得るためデュエルを始める。そんな2人のデュエルを観戦する怪しい男がいた…。

次元を超えた遊矢たちが降り立ったのはシンクロ次元。しかも、遊矢のまわりにいるのは沢渡とセレナ、そして零羅のみ。離れ離れになった仲間を捜そうとする遊矢たちは、さっそくセキュリティーに見つかってしまう。勝手にデュエルを始める沢渡にセレナ。遊矢はなんとかこの場を切り抜けようとするが、セキュリティーのデュエルは想像以上に手強く…!?

本場のライディング・デュエルとシンクロ召喚を目の当たりにした柚子は、ただただ驚くばかり。一方ユーゴは勝手知ったる街をＤホイールで疾走するも、セキュリティーのデュエルに追い詰められてしまう。その頃、零児たちと旅立った遊矢たちランサーズは、次元を超え、新たな闘いの地に降り立っていた…！

バトルロイヤル中にユーリに追い詰められた柚子は、遊矢にそっくりなユーゴの故郷に立っていた。互いに起こったこれまでの奇妙な出来事を話していた2人は、セキュリティーの追跡にあいライディング・デュエルに巻き込まれる！初めてのライディング・デュエルに驚くばかりの柚子を乗せ、ユーゴは得意のDホイールで街を軽快に疾走するのだった！

母・洋子とのデュエルを通して、父・遊勝が残したデュエルに対する熱い想いを知った遊矢は、改めてこれから始まる異次元との闘いへの決意をし、母に約束する。柚子だけではなく、素良も必ず救うと…！そしてついに旅立ちの時がきた。しかし、零児から目的地を告げられた遊矢たちランサーズのメンバーは衝撃を受ける！

柚子を救うため、ランサーズとして、デュエリストとして新たに闘いへの決意をする遊矢。
その頃、舞網市では日美香によりMCSの中止とともに、異次元勢力の存在が告げられたが、街はランサーズへの期待で大いに盛り上がりを見せていた。闘いの決意をした遊矢だったが、その心を見透かした母・洋子は、遊矢にデュエルを挑む！

「ランサーズ」として選ばれたデュエリストたちが見守る中、遊矢と零児のデュエルは続く。
柚子への想いを全力でぶつける遊矢を尻目に、ペンデュラム召喚を展開し、遊矢を挑発する零児。その激しいバトルで次第に傷ついていく遊矢だが、このデュエルは柚子、そしてユートの3人の闘いだと一歩も引かずに零児に立ち向かうのだった…！

異次元勢力に対抗するために選ばれた「ランサーズ」。零児はこのバトルロイヤルの本当の目的を静かに話し始める。しかし、このバトルロイヤルによって、カードに封じ込まれてしまった未知男、そして行方不明になった柚子を想い涙が止まらない遊矢は、この抑えきれない怒りをデュエルで零児にぶつけるのだった！

傷を負ったままオベリスク・フォースとのデュエルを続ける黒咲。そこに沢渡と権現坂が乱入し、黒咲の手助けをする！その頃遊矢は、変わり果てた素良に笑顔を取り戻すためデュエルを始めるが、素良はそんな遊矢をあざ笑うだけだった。遊矢がデュエルでぶつける熱い想いは、素良の心を少しずつ動かしていくように見えたが…!?

傷ついた黒咲を抱え逃走するセレナ。しかし素良たち融合次元のデュエリストたちの追跡にすぐに追い詰められてしまう。バトルロイヤルは激しさを増し、セレナ・黒咲を交えた3対3のデュエルが始まる！一方、権現坂とともに柚子を捜す遊矢は、素良と再会する。しかし、敵をカードに封じ込める素良の姿を見て、遊矢は怒りに震えるのだった…！