部屋のちょっとした隙間に「突っ張り棒」を取り付けるだけで、便利な収納が生まれる。そんな「突っ張り棒」の仕掛け人とも言えるのが、突っ張り棒のトップメーカー・平安伸銅工業の3代目社長、竹内香予子だ。「より多くの人に突っ張り棒の便利さを知ってほしい」と自ら「つっぱり棒博士」と名乗り、正しい使い方の情報発信を行ったり、ライバル製品の突っ張り棒の良さまで解説したりしている。その一方で、突っ張り棒の常識を覆す商品を次々と開発、売り上げは社長就任前の倍近く、38億円となった。自宅まで突っ張り棒のショールームにして人生を捧げる、3代目女性社長の経営改革とは？

平安伸銅工業の創業者、竹内の祖父・笹井達二はアイデアマンの経営者だった。アルミサッシの量産に成功すると、1975年には日本で初めて「突っ張り棒」を商品化する。瞬く間にヒット商品となったが1990年以降は競合が乱立、激しい価格戦争が起き、売り上げはピーク時の48億円から14億円に…。そんな折、新聞記者として働いていた竹内に母から「父の仕事を手伝ってくれないか」と声がかかる。竹内は経営者となり、改革に乗り出すが大きな反発を生み、何人もの社員が辞めていく。その時、竹内を救ってくれたのが、公務員として働いていた夫の一紘だった。勤めていた県庁を辞め平安伸銅工業に入社、二人三脚での経営が始まった。どん底からいかに大逆転をしたのか？知られざる物語に迫る。